II. მახასიათებლებირობოტული ლაზერული შედუღების აპარატები

1. შედუღების ხარისხის სტაბილიზაცია და პროდუქტის კვალიფიკაციის დონის გაუმჯობესება

    

   სხვადასხვა სამუშაო ნაწილის შედუღებამდე, რობოტი ავტომატურად ამოიცნობს შედუღების ნაკერს და მიაწვდის შედუღების მასალებს მის შესავსებად. შედუღების ნაკერები ესთეტიურად სასიამოვნო და მკვრივია, ხოლო სამუშაო ნაწილაკებს აქვთ მაღალი კონსისტენცია, რაც აუმჯობესებს პროდუქტის კვალიფიკაციის მაჩვენებელს.

2. შეამცირეთ მუშაკთა შრომის ინტენსივობა

    

   დამხმარე აღჭურვილობით აღჭურვილ შედუღების რობოტებს შეუძლიათ სქელი ფირფიტების სამუშაო ნაწილების ავტომატური გადაბრუნება და განმეორებითი წარმოების შესრულება, რაც მუშებს ეხმარება გათავისუფლდნენ შედუღების მძიმე სამუშაოებისგან.

3. წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესება

    

   ტრადიციულ შედუღებაზე გავლენას ახდენს შედუღების გარემო და ადამიანური ფაქტორები ექსპლუატაციის დროს, რაც ანელებს სამუშაოს მიმდინარეობას და ხელს არ უწყობს საწარმოების წარმოების რაციონალურ მოწყობას. ერთი ინტელექტუალური შედუღების რობოტები ხასიათდება მაღალი ავტომატიზაციით, უწყვეტი მუშაობისა და შედუღების ხანგრძლივი სამუშაოების შესრულების უნარით, რაც ეხმარება საწარმოებს წარმოების ეფექტურობის გაუმჯობესებაში.

4. დაბალი ხარჯები

    

   ტრადიციული შედუღების დროს შეიძლება წარმოიშვას შედუღების დეფექტები, როგორიცაა არასრული შედუღება, გადახრილი შედუღება და ზედმეტი შედუღება, რაც ზრდის საწარმოების მასალების ხარჯებს. შედუღების რობოტებს შეუძლიათ შედუღების მასალების მიწოდება შედუღების ნაკერის მიხედვით, მასალების სრულად გამოყენებით და ამავდროულად უზრუნველყონზუსტი შედუღებაერთ ოპერატორს შეუძლია ერთდროულად ორიდან სამ შედუღებელ რობოტთან მუშაობა, რაც ამცირებს საწარმოების შრომის ხარჯებს.

III. რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატების ძირითადი მახასიათებლები

1. შედუღების სიჩქარე

    

   შედუღების სიჩქარე უნდა შეესაბამებოდეს შედუღების ხარისხს. ზედმეტად მაღალი შედუღების სიჩქარე გავლენას მოახდენს შედუღების ხარისხზე და ადვილად გამოიწვევს დეფექტებს, როგორიცაა შედუღების გადახრა, არასაკმარისი შედუღება და შედუღების არარსებობა. თუ შედუღების სიჩქარე ძალიან დაბალია, ეს გავლენას მოახდენს პროდუქტის წარმოების პროცესზე. შედუღების სიჩქარე მნიშვნელოვანი მაჩვენებელია, რომელიც განსაზღვრავს შედუღების ეფექტურობას.

2. მაჯის ნომინალური დატვირთვა

    

   ეს ეხება დატვირთვას, რომლის ატანაც რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის ბოლოზეა შესაძლებელი. მაჯის ნომინალური დატვირთვა განსაზღვრავს მისი სახელურის სიგრძეს და შედუღებული სამუშაო ნაწილების სპეციფიკაციებს და დატვირთვა მოიცავს შედუღების ჩირაღდანს, კაბელებს, ვიზუალურ სენსორებს, მავთულის მიმწოდებელ მილებს და ა.შ.

3. ღერძების რაოდენობა

    

   ეს ეხება რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის შეერთებებს. რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის მოქნილობა ღერძების რაოდენობის მიხედვით იცვლება. მეტი შეერთების მქონე რობოტებს აქვთ უკეთესი მოქნილობა, შეუძლიათ დაამუშაონ სამუშაო ნაწილის უფრო მეტი სპეციფიკაცია და აქვთ შედუღების უფრო ფართო გამოყენება.

4. მკლავის სიგრძე

    

   ის ასახავს რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის შედუღების რადიუსს. რაც უფრო გრძელია მკლავების სიგრძე, მით უფრო დიდია შედუღების რადიუსი და მით უფრო ფართოა შედუღებული სამუშაო ნაწილების სპეციფიკაციები. მომხმარებლებს შეუძლიათ აირჩიონ რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის მკლავების სიგრძე მათი შედუღების სივრცის, სამუშაო ნაწილის სპეციფიკაციებისა და შედუღების მოთხოვნების შესაბამისად.

5. სხეულის წონა

    

   რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატის წონა განსხვავდება სპეციფიკაციების მიხედვით და ასევე განსხვავდება მკლავის სიგრძისა და შედუღების დიაპაზონის მიხედვით.

6. განმეორებითი პოზიციონირების სიზუსტე

    

   ეს ასახავს შედუღების სიზუსტეს, რომელსაც ინარჩუნებს რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატი განმეორებითი მოძრაობების დროს. მხოლოდ კვალიფიციური ხარისხის რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატებს შეუძლიათ შედუღების სიზუსტის შენარჩუნება გადახრის გარეშე.

IV. რობოტული ლაზერული შედუღების აპარატების გამოყენების სფეროები

1. საინჟინრო მანქანათმშენებლობის სფერო

    

   მანქანათმშენებლობის ინდუსტრიაში შედუღების სამუშაოების ინტენსიფიკაციასთან ერთად, შედუღება თავისთავად სახიფათო პროფესიად იქცა ცუდი სამუშაო პირობებითა და ძლიერი თერმული გამოსხივებით. მანქანათმშენებლობა ასევე მოიცავს მრავალ მასშტაბურ აღჭურვილობას, რაც ზრდის შედუღების სირთულეს. რობოტული შედუღების მოწყობილობა არის შედუღების ავტომატიზირებული მექანიკური მოწყობილობა, რომელიც ამცირებს მუშაკთა შრომის ინტენსივობას და ხელს უწყობს მანქანათმშენებლობის სფეროში ავტომატიზაციის დონის გაუმჯობესებას.

2. ავტომობილების წარმოების სფერო

    

   ბოლო წლებში, საზოგადოებრივი მოთხოვნის დასაკმაყოფილებლად, საავტომობილო ინდუსტრიამ დივერსიფიცირებული განვითარება აჩვენა და ტრადიციული შედუღება აღარ აკმაყოფილებს ავტომობილებისა და ავტონაწილების წარმოების მაღალ შედუღების მოთხოვნებს. ერთი ინტელექტუალური რობოტიზებული შედუღების მოწყობილობას შეუძლია შედუღების ნაკერების ზუსტი შედუღება და შესავსებად შესადუღებელი მასალების საჭირო რაოდენობის მიწოდება, რაც იწვევს ესთეტიურად სასიამოვნო და მკვრივ შედუღებულ ნაკერებს. ბევრ თანამედროვე საავტომობილო წარმოების სახელოსნოში,ავტომატური შედუღების მოწყობილობაჩამოყალიბდა შეკრების ხაზები.

3. ელექტრონული აღჭურვილობის სფერო

    

   ელექტრონული მოწყობილობების სფეროს შედუღების ხარისხზე მაღალი მოთხოვნები აქვს. ელექტრონულ მოწყობილობებზე საზოგადოებრივი მოთხოვნის მუდმივ ზრდასთან ერთად, ელექტრონული მოწყობილობების ინდუსტრია სწრაფად განვითარდა, თუმცა მას სერიოზული გამოწვევებიც აწყდება. რობოტული შედუღების მოწყობილობა უზრუნველყოფს წარმოების ეფექტურობას შედუღების ხარისხის სტაბილიზაციის პარალელურად, ახორციელებს ელექტრონული მოწყობილობების ზუსტ შედუღებას და მისი ეფექტურობა სამიდან ოთხჯერ აღემატება ხელით შედუღების ეფექტურობას.

4. გემთმშენებლობის სფერო

    

   გემის კონსტრუქციებში თითქმის ათასი შედუღებული კომპონენტი და ათიათასობით ერთმანეთთან დაკავშირებული ნაწილია. გემების მნიშვნელოვანი დატვირთვის მქონე კომპონენტების უმეტესობა შედუღებულ კონსტრუქციებს იყენებს და კორპუსი ექსპლუატაციის დროს დიდ წნევას უძლებს, ამიტომ შედუღების მოთხოვნები მკაცრია. რობოტული შედუღების მოწყობილობას შეუძლია მოქნილად დააყენოს შედუღების პარამეტრები შედუღების ავტომატური ნაკერების თვალთვალის ტექნოლოგიის მეშვეობით, რათა მიღწეული იქნას გემის სხვადასხვა ნაწილის ზუსტი შედუღება.